调解FESTO气缸各种功能
FESTO气缸把压缩空气的能量转化为活塞高速运动能量的一种气缸。 活塞zui大速度可以达 到 10m/s 以上,利用此动能做功,与同尺寸的普通气缸相比,其冲击能要大上百倍。 冲击气缸有普通型和快速型两种,它们的工作原理相同,图 5-6 所示为普通冲击气缸的 结构原理图。 图 5-6 普通冲击气缸的结构原理图 冲击气缸在结构上分为活塞杆腔 5、活塞腔 4 和蓄能腔 1 三个工作腔,以及带有排气小 孔 3 的中盖 2,冲击气缸的工作过程一般分为如下三步。 1)压缩空气进入冲击气缸活塞杆腔,蓄能腔与活塞腔通大气,活塞上移至上限位置, 封住中盖上的喷嘴,中盖与活塞间的环型空间经排气小孔 3 与大气相通。 2)蓄能腔进气,其压力逐渐上升,在与中盖喷嘴口相密封接触的活塞面上,其承受的 向下推力逐渐增大,与此同时,活塞杆腔排气,其压力逐渐变小,活塞杆腔活塞下端面上的 受力逐渐减小。 3)当活塞上端推力大于下端的推力时,活塞立即离开喷嘴口向下运动,在喷嘴打开的 瞬间, 活塞腔与蓄能腔立刻连通, 活塞上端的承压面突然增大为整个活塞面, 于是活塞在巨大的压 力差作用下,加速向下运动,使活塞、活塞杆等运动部件在瞬间加速达到很高的速度,获得 zui大冲击速度和能量。 (5)摆动气缸 摆动气缸也称摆动气马达,是一种在小于 360° 角度范围内做往复摆动的气动执行元件, 输出力矩使机构实现往复摆动。摆动气缸的zui大摆动角度分别为 90° 、180° 、270° 三种规格。 摆动气缸按结构特点分为叶片式、齿轮齿条式等。 叶片式摆动气缸分为单叶片式和双叶片式两种。单叶片式输出轴摆动角度小于 360° , 双叶片式输出轴摆动角小于 180° 。它是由叶片轴转子(输出轴) 、定子、缸体和前后端盖等 组成的。图 5-7 所示为叶片式摆动气缸的结构原理,在输出转矩相同的摆动气缸中,叶片式 体积zui小,质量zui轻。 图 5-7 叶片式摆动气缸的结构原理图 5.1.3 气缸的选用汽缸选用的基本原则是: 1)根据工作任务对机构运动要求,选择气缸的结构形式及安装方式(参考表 5-1 与表 5-2 )。 2)根据工作机构所需力的大小来确定活塞杆的推力和拉力。 3)根据工作机构任务的要求,确定行程。一般不使用满行程。 4)推荐气缸工作速度在 0.5~lm/s 左右,并按此原则选择管路及控制元件。 表 5-1 常用气缸的结构及功能 类型 名 称 简 图 原 理 及 功 能 压缩空气驱动活塞向一个方向运动, 借 助外力复位, 可以节约压缩空气, 节省能源 活塞式气缸 单 作 用 气 缸 柱塞式气缸 薄膜式气缸 压缩空气作用在膜片上, 使活塞杆向一 个方向运动,靠弹簧复位,密封性好,适用 于小行程 压缩空气作用在膜片上, 使活塞杆向一 个方向运动,靠弹簧复位,密封性好,适用 于小行程 柱塞向一个方向运动, 靠外力返回。 稳 定性较好,用于小直径气缸 普通式气缸 利用压缩空气使活塞向两个方向运动, 两个方向箱出的力和速度不等 双出杆气缸 活塞两个方向运动的速度和输出力均 相等,适用于长行程 双 作 用 气 缸 不可调缓冲 式气缸 活塞临近行程终点时, 减速制动, 减速 值不可调整。( a )为单向缓冲, ( b )为双向 缓冲 可调式缓冲 气缸 活塞临近行程终点时,减速制动,可根 据需要调整减速值。( a )为单向缓冲,( b ) 为双向缓冲 表 5-2 分 类 气缸的安装形式 简 图 说 明 轴向耳座 耳座式 固 定 式 气 缸 轴向耳座, 耳座承受力矩, 气缸直径越大,力矩 越大 切向耳座 同上 法兰式 前 法 兰 前法兰紧固,安装螺钉受拉力 较大 后法兰 后法兰紧固,安装螺钉受拉力 较小 自配法兰 法兰由使用时视安装条件现 配 尾 部 轴 销 气缸可绕尾轴摆动 轴 销 式 气 缸 头 部 轴 销 气缸可绕头部轴摆动 中 间 轴 销 气缸可绕中间轴摆动