Festo推出各种仿动物机器人外形逼真用处多
这个可以自由配置的运输系统解决方案由 Festo 和 Siemens 联合开发，它具有的灵活性。突出特征：它可以被轻易纳入当前现有的内部物流系统，与当前的流程实现同步，甚至可以提供工业 4.0 时代的相关服务选项。FESTO多载具运输系统 3
这
是生产工程师一直所期待的：按下按钮就能改变形式的运输系统。现在这已通过多载具运输系统 (Multi-Carrier-System) 成为现实。
在这个具有高度灵活性的运输系统中，运输载具的移动不受产品不同形式、尺寸和类型的影响，具有高度适应性，甚至能够满足季节性要求。其灵活性是指运输载具能被自由地从多载具运输系统中送入和送出。轻而易举地就能实现与现有的内部物流系统进行兼容。运输载具可以轻易地加速、减速和定位。
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灵活可选的动作顺序
运输载具能够被逐一安置，彼此不受影响。也可以在单*个系统内部，对不同载具和产品配置进行混合使用。载具上安装了用于产品的以应用为导向而设计的支架和适配器，使得多载具运输系统具有高度个性化。此外，可以为每一个运输载具自由创建一个动作顺序。
FESTO多载具运输系统 5
多载具运输系统运动时zui高速度可达 3 米/秒，加速度也十分可观，能达到 40 米/秒2 — 无运动冲击而且！它可以于任何位置启动和停止。而且，它能和当前流程顺畅地进行同步。这套灵活多变的运输系统还有很多其他优点，例如：所需的设置时间短、近乎无缝的形式变更以及因为耐磨而使维护成本得到缩减等。
迈向工业 4.0
自动化继续朝着工业 4.0 迈进。多载具运输系统已经涵盖了许多工业 4.0 相关的选项。比如包括特别灵活的机电设计以保证能够以经济的方式进行生产，批量能达 1，在工件载具和驱动器中装配了分散传感器，存储了信息。FESTO多载具运输系统中的小拖车
模块伺服控制器和运动控制器也充分反映出工业 4.0 的概念。就连仿真功能的设计也充分考虑到未来系统的优化和尺寸规划。甚至，程序数据可以通过模拟仿真得以生成。OPC-UA 接口也具有开放的集成设计，能够适应工业 4.0 时代的主机环境。
集成控制概念
多载具运输系统补充完整了传统的运输解决方案 — 而且正是流程zui需填补的那部分。其他运输线路仍然不受影响，或者可以使用低成本的传统运输系统或传送带来实现。直线电机驱动运输载具，并能提供的定位。这种集成的控制概念能够实现对运输动作和运动控制功能性的控制，也有利于未来机器模块的协调。
FESTO再循环系统
每一个运输载具都能在多载具运输系统中进行自由移动，与其他载具互不干扰。载具可以彼此向对方移动，而不会发生碰撞，很容易就可以定位。此外，若干个运输载具可以组合在一起，之间保持固定距离实现同步移动。
更少的接口需求
多亏这个简单的模块化基础机械系统涵盖了直线电机、主体型材和滚轴传送机，才使客户个性化配置不仅成为现实，还可以与其具体应用实现匹配。西门子控制器还使整个多载具运输系统实现了充分的控制集成和运动控制功能，而且使该系统具有更多的灵活性。
SINAMICS
除了对运输系统的运动控制，控制器也能够协调与其他伺服驱动机器模块（例如填料或纸盒包装机）的运动。这就在很大程度上减少了所需的接口数目，也可让原始设备制造商 (OEM) 实现对整套系统进行灵活集成。
个性化组合
还有一个更具实用性的特征是多载具运输系统的主驱动部分和自由移动部分之间现有内部物流系统的集成和无转移连接设备，可以个性化组合。由 Festo 和西门子公司共同研制的多载具运输系统为机器制造专家提供了全新的、灵活多变的设计空间。SIMOTION
2015 年 4 月 13 至 17 日期间，汉诺威工业博览会的与会者可以去参观两处有着不同配置的示范装置，一处位于第 9 展厅 D35 展台的西门子展位，另一处位于第 15 展厅 D07 展台的 Festo 展位。
Festo推出各种仿动物机器人外形逼真用处多
在设计机器人领域，来自德国的自动化公司Festo以采用来自大自然的灵感设计机器人而闻名。这一次，它同样给我们带来了几款仿动物机器人，分别是蚂蚁机器人、蝴蝶机器人和依照变色龙舌头制作的抓取机器人手臂，非常有趣，让我们一睹为快吧。
FESTO
首先是蚂蚁机器人BionicANT，它外形和真实的蚂蚁很相像，不过整体尺寸比真实蚂蚁大许多，长度超过13cm。它们是通过3D打印出来的，头部配备了摄像头，腹部配备了传感器，可以进行红外导航，触角其实是天线，可以用于无线充电。BionicANT蚁群们身上布满了各种电路，并不是让它们外形看起来狂拽酷炫炸天，而是连接各种部件和传感器，完成各种功能。另外，BionicANT预编了程序，它们会小团体聚集在一起搬动较大的物体，有典型的蚂蚁精神。
其次是蝴蝶机器人eMotionButterfly，它们会在一定空间范围内按预先编好的路线飞行，该空间内装了多个红外摄像头，可以用作蝴蝶机器人们的GPS系统。和BionicANT一样，它们身上装配了许多红外传感器，避免飞行过程中互相碰撞。当然，还装配了马达及其他配件，可以让它们像真正的蝴蝶一般挥舞自己的翅膀自由飞翔。据悉，这些蝴蝶机器人的翼展有50.8cm，每秒可飞行2.5米，每次充电后可持续飞行3到4分钟。
zui后是Festo公司与Oslo大学合作的FlexShapeGripper项目，它是一个带有硅胶头的机器人手臂，原理依照的是变色龙柔软的舌头。FlexShapeGripper的硅胶头可以用作吸盘，抓取任何物体，包括平放在桌面上的卡片，很是实用。
以下是它可以抓取的东西图片集锦：
据悉，这些机器人都会在下月的德国汉诺威工业博览会上进行展出。Festo公司一些早期的项目也很有意思，包括袋鼠机器人、大象鼻子机器人、企鹅机器人等，有兴趣的朋友可以研究一下。
