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伺服电机报警处理方法

更新时间:2024-01-11 点击量:670

一  查找AL006的故障码含义。过负荷。


伺服电机报过负荷的解决方法如下:


解除报警,找原点,手动点动。看是否有动作,检查机械部分。



1需要了解过载的具体原因。可能的原因包括负载过大、电机参数设置不当、电源电压不稳定、机械传动部件故障等。


2根据具体情况调整电机参数,包括电机转速、加速度、减速度、PID参数等。


3检查机械传动部件是否正常,包括机械传动部件的润滑情况、轴承是否磨损等。


4如果过载是由于负载过大造成的,可以考虑增加电机功率,但需注意电机的额定电压和电流,以免超过电机的承载能力。优化控制系统,包括优化控制算法、调整控制参数等。


二 台达伺服驱动器只亮灯不显示数字,可能是由电源问题引起的。


请检查电源是否正常,包括主电源和外部控制电源,是否插接正常,电压是否稳定等。如果电源供给正常,可能是伺服驱动器的电源烧了。

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